发布日期：2026-03-23 11:03 点击次数：185
文 | 最话 FunTalk，作家 | 刘宇翔，裁剪 | 王芳洁
他们正在一齐向东。
六天前，郑晓康和老裁剪决定动身，他们驾驶小鹏 G7 重新疆喀什启程，标的是上海，这一程 5000 公里，规划全程使用第二代 VLA 智能驾驶，在竣工没荒芜据积贮的戈壁荒废和车流复杂的十里洋场里接踵考据——智能驾驶究竟能有多智能？它能开多远？
至 3 月 16 日晚上，两东说念主抵达了西安，里程表自满已驶过 3000 公里，实测末端是，不使用智驾，东说念主每天开 600-800 公里是上限，尽头窘迫，但使用小鹏第二代 VLA，单东说念主驾驶不错突破 1000 公里，况兼在表象最好意思的场地，能偶尔目田一下双眼，往车外看，饱览壮好意思江山。
若在西部游玩，以前的司机想使用智驾系统会濒临一个悖论：在尽头极点的 1% 场景下，不安心用，但剩下的 99% 场景没必要用。因为在西部，99% 的路一马幽谷但表象乏味，1% 的路表象最佳，但亦然挑战最大的。是以，郑晓康和老裁剪想望望这 1% 有莫得处分见地。
有的，伯仲，有的。"唯一两种情况会停止第二代 VLA，"郑晓康在 3 月 16 日的小鹏汽车 ASK ME ANYTHING 直播连线中，对沉除外的小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏、小鹏汽车通用智能中心负责东说念主刘先明说，"第一是修路，第二是纯正物理传感器的极限。"
那是在吐鲁番到哈密阶段，因为 G30 连霍高速彭胀、扩建工程，分了新旧两条车说念，要切车说念，他们秉承了驾驶。第二次是遭遇了暴雪，暴雪把毫米波雷达覆盖住后，系统领导条款秉承罢手智驾。
除此除外，第二代 VLA 全程莫得让他们失望。此前，何小鹏曾认为 L4 级智驾的秉承率以千公里狡计，而 L2 级是以百公里狡计。
"我不错说印证了你这个不雅点，咱们使用最长零秉承里程，不包含充电和过查验站，是横跨两天，一共是 1220 公里。"郑晓康说。
这个末端让何小鹏感到激越。一般来说，自动驾驶分为三大场景，大部分是城市级的自动援手驾驶，其次是园区自动驾驶，比如在小区内、泊车场内，第三则是纯原野场景，包括此次横穿中国之旅。原野场景的自动驾驶是小鹏汽车在今明两年重心发力的范畴之一。
春节期间，何小鹏有益去了趟非洲，何处莫得路，路得我方开出来，还得避开可能出现的动物，"如若去一些国度旅游，发现基本上莫得说念路，你就有一辆跑市区的车怎样开自动驾驶？我在路上持续想这个问题，将来这个问题一定会处分的，只是需要点时分。"
这是何小鹏在直播中，给刘先明派的一个 OKR。
01 极限测试
郑晓康遴荐这条道路，是经过三念念尔后行的。
"以前作念过多样千般、群山万壑的援手驾驶评测，"他在直播中说，"你越往后作念就会意志到，你的评测只可对你所在的城市负责。"
这是章程驱动时期的"数据围城"。工程师们为北京五环、上海高架、深圳滨海通衢等大城市的说念路编写了无数条章程，智驾系统在这些场地进展得像个老司机。但一朝驶出幽闲区，比如一个莫得车说念线的乡村路口，或者一个导航数据落后的施工路段，系统就会一会儿"失明"，要么左迁为 L2，要么径直退出。
在郑晓康和老裁剪看来，唯有中国地面上，从中国最西边的新疆喀什一齐开，才是对援手驾驶系统泛化性能的最终极测试。
泛化性。这个词在东说念主工智能范畴指的是模子在未见过的、与查考数据分散不同的新数据上，依然大约准确量度或践诺任务的才略。但在刘先明口中，它有了更朴素的诠释："上线即全场景通用。"
在库尔勒，郑晓康作念了一个更具挑战性的测试：用舆图导航有时打点，让车辆在目生城市中自主行驶。末端转了一个多小时，"跑得尽头好"，而那里简直莫得小鹏的收罗车。
"这可能也不错标明小鹏一方面销售还需要愈加致力，"郑晓康在直播中开打趣说，"另一方面咱们在这个城市收罗的数据，对小鹏、对第二代 VLA 王人尽头灵验，这可能是针对场景，针对其泛化性能有劝服力的东西。"
"之前咱们说只消有小鹏车的场地就能开得很好，咫尺看起来莫得的场地，好像也不错开，"刘先明在直播中说。他的口吻就像一个敦厚蓦然发现，我方的学生在竣工没见过的考题上也能答对。
这种惊喜，源于第二代 VLA 底层时期范式的根底改变。
要和会"泛化性"为什么垂危，需要先和会上一代智能驾驶系统是怎样责任的。
在以前十余年里，自动驾驶的中枢步调论是"章程驱动"。工程师们为每一种路况、每一个场景编写代码：遭遇红灯停，遭遇绿灯行，遭遇行东说念主减慢，遭遇施工路段绕行……系统就像一个严格谨守交通端正的生手司机，每一步操作王人有明确的" if-then "逻辑。这就像在"在铁轨上开车"——只消预设的章程覆盖不到，系统就会"失明"乃至脱轨。
"以前包括小鹏的 XNGP 一样，咱们写章程，"何小鹏说，"但你会发现，从一线城市到四五六线城市，从中国到国外，特别是到许多莫得交通说念路象征的场地，章程就变成了一个既在中国说念路开得好，但在全球开得不好的点。"
但第二代 VLA 依赖的不是写死的章程，而是推理。
媒体东说念主大宇对第二代 VLA 的测评自满，那时导航并莫得更新施工封路信息，按照导航领导是让车子在前边左拐，但蓦然间看到了封路，就在阿谁路障前边，车子停顿了 14 秒，在这 14 秒里第二代 VLA 莫得左迁也莫得退出，而是在"念念考"，然后立马左转，实时更新了一条新道路。
研发团队并不委果知说念在那 14 秒里，第二代 VLA 是怎样运作的，凤凰彩票官网首页因为大模子推理依赖念念维链（CoT，Chain-of-Thought），而不是结构化念念维 ( SoT ) 。但不错详情的是，那 14 秒里第二代 VLA 在作念推理，尝试推理不同旅途的可行性，并遴荐了它认为最优解的那条。
这即是第二代 VLA 架构的中枢上风。以视觉为中枢，像东说念主一样不雅察世界，无需话语转译，径直作出反应。不错径直用海量真实数据进行查考，接近 1 亿的视频查考数据量，相称于东说念主类司机驾驶 65000 年智力遭遇的极限场景概述。
这么的模子框架不错大幅镌汰信息奢华，让推理遵守更高、反应更赶紧。现时行业内的 L2 援手驾驶，王人是不同时期有蓄意的缝合居品。高速、城区、小径、泊车场，每一次切换场景王人要切换不同的底层逻辑，也带来了体验上的割裂感，这种时期道路是无法已矣「姆妈也爱开」的安心体验的。
第二代 VLA 依赖的是海量查考数据，在什么情况下跑得好、跑得不好取决于查考数据分散，小鹏汽车的查考数据来自于扫数车主每天平素开的工况，包括雨天、雪天、暮夜。从 2024 年起，小鹏汽车切换到纯视觉道路，更新传感器、录像头，具有更强通光量，动态范围更大，给模子泛化性带来了很好的硬件基础。
同期，模子的端到端延迟大幅镌汰，在极点情况下有更好的处理速率，这使得在路面湿滑、夜晚等情况下，小鹏第二代 VLA 也有尽头一致的进展。
要作念到这点尽头难，从感知角度，录像头收罗到的视频流既有物理空间信息，又有时分聚积性的内容，VLA 需要基于聚积视频流产生更好的畅通轨迹。在 L2 级里，大模子"看到"的是辞别率被尽头压缩的聚积的图片，因为搭载的处理算力有限。而第二代 VLA 能从 L2 级径直跃升到 L4 级，成绩于物理AI才略进步。
刘先明在直播中给出了一个中枢公式：L4 才略 = 模子 × 算力 × 数据范围 × 实质。
传统 AI 主要处理数字信息（如文本、图像），而物理 AI 需要和会并作用于真实的物理世界。小鹏的作念法是自研图灵芯片（算力）、自研 VLA 模子（模子）、积贮海量驾驶数据（数据）、深度整合 EEA 电子电气架构（实质）。这四个维度协同优化，智力已矣真确的突破。
但这还远远不够，在看到大宇的评测视频时，何小鹏想的是为什么要等 14 秒？他认为等个 2 秒就应该够了，大模子的推理速率应该要比东说念主类的推理速率更快，也许 1-2 秒更 smart。
这是何小鹏给刘先明派的另一个 OKR。
02 让姆妈也敢开
时期突破最终要落脚到用户体验。对于用户体验，何小鹏只给了一个 O ——也即是标的（objective）："安心感"。
"安心特出了安全，"他说，"安全 + 安心 + 省心 + 中意，这些放在一说念，酿成了安心。"
这个理念的出身，源于一次私东说念主资历。即使何小鹏作念了多年智能驾驶，一度他母亲照旧不太欣喜尝试智驾。何小鹏在直播中回忆，"其后实在坳不外我，戴着安全带，两只手捏着右上角的把手，特别焦躁。"
那是两年前，那时市面上的智驾系统时通常传出蓦然急刹、加快或者卡死不动的新闻，老东说念主家不肯尝试未可厚非。但何小鹏从那次资历中看到了一个更深层的问题：智能驾驶不可只是"极客尝鲜"，而要成为"大家常用"。
"我跟许多一又友在聊，我说：’你买的车有智驾吗？’他说：‘有，但不开。’什么品牌王人有。我问：’为什么？’‘这里不可开、那里不可开，生怕了。’"
这种"怕"，现实上是对系统才略的"不信任"。用户不知说念系统在什么时候会"掉链子"，滚球(中国)app官网是以宁可我方开。这是停止智能驾驶普及的最大情怀清贫，它远比时期更难处分，而第二代 VLA 的标的，即是排斥这种"不信任"。
小鹏汽车里面有一个测试神气叫"洒了吗"，即是把装着水的杯子放在车上，启动智能驾驶，看行驶进程中水会洒若干，洒得很少的，那就开得很好；洒了许多，那开得不好。多位媒体东说念主在测试第二代 VLA 后反馈：开了 1-2 个小时，莫得碰到一次重刹。
何小鹏曾邀请好几位职场姆妈去试驾，她们最启动也尽头驰念，但体验了智驾后，王人惊喜于"它什么王人懂，而且又比我贤惠，比我开得丝滑，比我崇拜，到处在看，从来不跑神，是以她们的厚谊很稳。"
在何小鹏看来，"厚谊很稳"是一个尽头垂危的规划，一个比秉承率、通行遵守更理性的、更难以量化的规划，它反应的是：坐在车里的东说念主，如若厚谊是稳固的，那她 / 他一定是认为处在幽闲、安全情状之中，即安心。
安全不仅针对车内东说念主，也包括车外东说念主。最近一个视频在网上的磋商度很高，一位司机驾驶着小鹏汽车平素驾驶时，蓦然 VLA 离奇地减慢，才提醒他提神路面情况，随后他发现了前哨路面躺着四个孩子，并实时踩下了刹车。而那四个小一又友之是以躺在大马路上，只是是想师法减慢带。是的，说念路千万条，你长久不知说念会遭遇什么东说念主、什么事。
刘先明在看到那段视频时，情怀很复杂。在事件发生后，团队调取了车辆的后台数据，发现第二代 VLA 确乎发现了前哨相当，并减慢，只是减慢度还不及以立时刹停。但如若不是第二代 VLA 实时提醒，司机其实并不知说念路面躺着孩子，他只是看到车子自动减慢了，才去踩的刹车，过后，他发怵了几天：如若是我方开的车，可能就以为前边是"减慢带"，径直压以前了。
左证神经科学和情怀学范畴的泰斗商酌，东说念主眼看到，大脑分析到作念搬四肢反应，所需时分约 200 毫秒到数秒不等，其中在开车时面对一个复杂且危机的突发情况出作念灭亡四肢，需要 500 毫秒乃至数秒，这还不包括车辆左证驾驶员四肢的响应和制动时分。
这是许多交通事故的原因，而智能驾驶的标的即是最大为止减少因东说念主的生理机制而产生的安全风险。"安全是咱们作念智能驾驶最垂危的事情，亦然为社会作念的最垂危的事情。把安全作念好，把时期作念好，才是真确完好的 L4。今天 VLA 只是减慢了，只是在让开，但它还莫得竣工刹停，咱们还应该作念得更好。"
这其实是刘先明到小鹏后，领的第一个 OKR。在其负责智能驾驶的第一天，何小鹏提的条款即是：要保证东说念主的安全，要保证每个东说念主的安全。此次事件也给团队提了个醒，诚然第二代 VLA 还是很强，但离作念到完好照旧有距离。
这种对安全近乎过甚的追求，源于一个朴素的数据：全球每年因交通事故径直耗费东说念主数接近 20 万。在广东省，刑事违警中特出 40% 是酒驾。何小鹏算了笔账：如若有一天，智能驾驶普及，车跟车之间大约通信，相互领导危机，他笃信全球每年因交通事故耗费东说念主数能从近 20 万东说念主大幅镌汰到 200 东说念主。
这将转圜无数个家庭，也将大幅度减轻姆妈、生手对于开车的怯生生，并更接受智驾。
第二代 VLA 发布后，小鹏邀请了部分职工的姆妈、爸爸们来体验，"开了 15 分钟以后，确切是敢开（智驾）了，"何小鹏说，这些反馈让他感到特别抖擞。
"一位姆妈或者是一个生手开智驾，左证他们的主不雅判断，幽闲进度是开凡俗车的 5 倍，我给刘先明定的标的是到本年年底再提高 5-10 倍。"这是直播中，何小鹏给刘先明派的第三个 OKR。
03 不啻智能汽车
何小鹏最近有点"招东说念主烦"。出差时，他会忍不住抉剔司机的驾驶时期，"切线不错安详少量"，没见地，他还是稳当了第二代 VLA 的丝滑。
但任何传感器、大模子王人是物理极限的。"咱们研发的场景涵盖了白昼、暮夜、好天、雨天、雪天。但环球一定要铭刻，东说念主竣工不可开的场地，也不应该让智能驾驶去尝试。"何小鹏在直播中提了个醒。
让智能驾驶稳当全场景全地形，尽头难，波及到软硬件各个层面，而小鹏汽车遴荐的又是最难的那条路。
和许多车企的"拿来方针"不同，小鹏汽车在扫数维度上从新自研、全面自研，包括自研的图灵芯片、针对芯片重新想象的模子结构和编译器、重建的软件架构，以及我方的 AI 基础门径。
这是"华山一条路"啊，铺路石是决绝般的勇气和进入。何小鹏泄漏为了研发第二代 VLA，每个月要花三个亿，聚积十几个月才可能有后果，"那时我亦然心里面慌得一批。"
但恰是这种灭此朝食的勇气，让小鹏冲突了原本的天花板。
在自动驾驶的分级体系中，L2 是援手驾驶，L3 是需要监督的自动驾驶，L4 则是竣工自动驾驶。行业主流不雅点认为，这是一个挨次渐进的进程。但小鹏的遴荐是：跳过 L3，径直从 L2 高出到 L4。
第二代 VLA 是小鹏汽车迈向 L4 的第一个版块，小鹏"跳班"的底气源于大模子改变了一切。纯视觉有蓄意以斡旋视觉模态进步响应遵守与驾驶安全性，搭配大算力、大模子驱动的高质料聚积数据流，让第二代 VLA 的决策更准。 第二代 VLA 的"拟东说念主化感知"模拟东说念主眼感知世界、东说念主脑处理信息的相貌，让援手驾驶系统变得贤惠和拟东说念主，也让一台车从一个冰冷的驾驶器具，变成一个能被全家接受的"智能体"。
在直播中，何小鹏共享了一个让他特别抖擞的细节：自 3 月 11 日世界 732 家小鹏门店全面启动第二代 VLA 试驾后，市集反馈远超预期，不少用户专程和家东说念主一说念到门店试驾体验，并示意第二代 VLA 在某些情况下开得比专科司机还好。
而左证小鹏汽车官方公布的数据，在 3 月 2 日第二代 VLA 智能驾驶系统发布后，小鹏 X9 第二代 VLA 版块的大定占比径直特出了 80%，刷新了该车型的版块占比新记录。
家庭用户用脚为更智能的小鹏车型投了一票。在 AI 时期，汽车不仅要有贤惠的"大脑"（智驾），还要有会念念考的"小脑"（智舱），致使要懂得与底盘、能源系统进行跨域和会。何小鹏在 2026 年年会上明确提议，智能座舱和智能驾驶将时期合流构成超等智能体，汽车肃肃进入跨域和会的新阶段。
"以后你打车去机场，如若无东说念主驾驶，你要跟谁说‘在星巴克门口停一下’？"刘先明用一个例子诠释了跨域和会的必要性。当车内莫得司机，车自己必须成为一个能听懂东说念主话、和会意图、并颐养扫数零部件完成指示的"机器东说念主"。
为了让"东说念主"上车，小鹏休养了组织架构——将智驾、智舱、能源、底盘整合进一个团队（One Team），让车真确成为用户的智能伙伴。
何小鹏泄漏，本年二季度，小鹏的扫数这个词架构和会将基本完成，三四季度会加快上前股东，让更多车型的平台化越来越好。这种才略，正在从汽车向更繁多的范畴蔓延。一样的 VLA 时期逻辑，正在被用于小鹏的机器东说念主和翱游汽车。在 2025 年科技日上，小鹏肃肃升级定位为"物理 AI 世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司"。
在何小鹏看来，有轮子的车、有脚的机器东说念主、有翅膀的翱游器，现实上王人是物理 AI 在不同载体上的演化。而 VLA 的泛化才略，让这种跨域搬动成为可能。何小鹏泄漏，机器东说念主范畴的进展超出预期，第四代运控体系与第二代 VLA 畅通体系的解耦，将让小鹏机器东说念主已矣更拟东说念主化的四肢。全新一代 IRON 东说念主形机器东说念主标的是在 2026 年年底已矣范围量产。
这种从汽车向机器东说念主、翱游汽车的蔓延，并非随意的时期移植，而是基于销毁个底层逻辑：和会物理世界、与物理世界交互。这也诠释了为何小鹏勇于提议"从 L2 径直高出到 L4 "的策略——因为小鹏汽车作念了许多跟 infra 相关的事情，竣工用 AI 处分，积贮了大王人时期和素质。
第二代 VLA 和特斯拉 FSD 王人遴选纯视觉道路，但小鹏有我方的和会和工程已矣相貌。对于外界对于"中好意思智驾差距"的热议，何小鹏在直播中的回话很安心：中好意思同处第一梯队，各有千秋。但中国说念路更复杂，这反而给了中国智驾更好的查考泥土。当攻克了最难场景后再泛化到其他路况，小鹏的 VLA 就有了走向全球的底气。
刘先明也补充，近两年最大的变化是中好意思 AI 东说念主才花式的蜕变，中国 AI 东说念主才快速崛起，重复政策复旧、数据范围渊博、用户接受度高，中国企业有望在全球物理 AI 竞争中占据率先地位。
在全球竞争中，"一般是第一有肉吃，第二有汤喝，第三啥王人莫得了"。车企之间的时期武备竞赛是越来越卷了，但小鹏"卷"并不是为了让账面数据更好意思瞻念，它的原点，依然是阿谁让母亲寂静了扶手的一会儿。
何小鹏说，时期的现实是让生计更松驰。
3 月 19 日启动，第二代 VLA 被将被赓续推送到小鹏各款车型。这是第二代 VLA 量产的第一个版块，也就意味着"在畴昔，它是分数最低的一个版块，因为咱们还在持续胁制地迭代，背面的每一个版块王人会胁制地朝上。"刘先明也我方派了个 OKR。
"对于 AI、物理 AI 世界变化的念念考，"何小鹏在直播终末说说念，"可能王人比不上你去咱们门店试驾 15 分钟，那时你才会笃信，无东说念主驾驶确切会在畴昔几年到来，机器东说念主会走进家庭，生计会被绝对改变。你试过之后，才会对畴昔有更新的相识。"
有些相识，确乎唯一我方去试过才知说念，有些路，智能驾驶开以前你就会笃信，它将载着东说念主类"一齐向东"。
实测视频参考：
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